原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机企业内部进行短路；

4.线路老化，短路，过小或缺相。

解决办法：

将控制管理系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相之间是否有短路或接地故障现象（测量时注意：要把变频技术输出端拆下来，以免进行测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动一个电机通过看看自己是否有卡死，必要时需要更换工作开关。

02. 机器人接触器很吵，因为:

很可能就是由于通过接触器的衔接触面不平问题造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，***后可以导致一个接触器，开关控制变频等元器件的烧坏。

解决办法：

控制接触器的负载开关放下。 若重复多次后仍未解除噪声，应将接触器切除，使电枢平滑或更换新接触器。

03. 机器人多久跳一次? 为什么:

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.老化，主线是否过小。

解决方法：

看电机与热继的选型设计是否进行匹配，检查电机可以确保电机企业正常还有此现象我们需要更换新的。更换新的匹配主线。

04、机器人控制接触器或中继吸合不正常？原因：

1.线圈零圈断路；

2.中间继电器头坏了。

解决方法：

检查工作线路，更换新的中继头。

05，机器人混频器经常报告失败？

原因：

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.线路松动。

解决方法：

先将变频器复位，如果企业短时间内可以重新开始发生具有相同的故障则说明变频器不能选择继续教育工作发展直至完成工作人员解除。变频器产生的故障主要代码记录下来，对照说明书将故障问题解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看自己是否达到平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。

 

06、机器人进行维修控制器输出数据输入点不正常或不能满足正常工作运转？原因：

1.控制器的输入输出点进行长期使用频繁动作，造成系统控制器通过内部的触点烧毁；

2.由于接触通过强电流；

3.程序设计出错或控制器技术已被烧毁。

解决方法：

更新控制器的程序将通过软件烧毁输入和输出点，以备上述使用，如果有必要更换控制器。

07、安川机器人进行维修工作压力具有不稳波动大？原因：

1.控制器参数不调整；

2.水泵的效率太低。

08、机器人控制系统时好时坏，不能进行正常工作运行？原因：

1.线路的出现松动；

2.元器件老化。

 

 

安川机器人

 

 

安川机器人维修控制柜常见故障及排除方法:

示教器检查，伺服电机驱动器工作状态，检查进行线路，紧固线路，检查元器件必要时可以更换。

机器人漏油？ 原因：

1.保养不当；

2.腐蚀性以及部件进行损坏等。

处理方法：

检查漏油部位，确认漏油引起的部位。 能查看图纸等准确判断漏油造成的零件。

10、机器人异响？原因及解决管理办法：

出现异响故障时必须到客户进行现场诊断。通过学生仔细检查判断异响的轴，排出外界环境影响社会因素。查看自己***大力矩，检查铁粉等手段提高综合能力判断异响引起的故障。

11、机器人进行抖动？诊断研究过程：

由于抖动区域和抖动量的差异，抖动的诊断成为一个难点。

现阶段进行诊断研究方法：更换放大器、更换控制电机、更换减速机逐个排除。

改进方法: 通过电流、电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。

处理方法：

1.检查各轴的运转发展情况；

2. 识别由摆动引起的轴;

3.确认是电气问题研究还是机械设计问题。

12. 机器人轨迹误差？ 原因：

1.轨迹偏处理；

2.现象进行机器人机械设备故障；

3.底座安装不稳；

4. 外模位置偏差;

5.工件不一致；

6.焊***等工具进行安装具有不稳。

解决办法:

此故障为软故障，需要一段时间的观察才能准确判断。

具体步骤：

1.做好检查点，判断发展可能性主要原因；

2. 分别处理每一个可能的原因;

3.找到***终形成原因进行维修。

13、机器人开始下落（很危险）？原因：

1.保养不当；

2.腐蚀性磨损；

3.疲劳磨损。

解决办法：

确认问题是什么工作状态下下落、下落量多少、报警系统状态。

下落状态：

伺服下降，而不是伺服下降。

下落量：

一直下落、还是下落一段工作时间可以停止。

报警状态：

警察的下落，下落不要报警。

14、机器人进行电气设备故障？原因：

它主要是由于电机电流不稳定引起电机输出转矩不稳定，造成抖动。

15、电机工作电流不稳定？主要问题原因：

1.电机故障；

2.放大器故障；

3.连接电缆故障。

16. 机械故障？ 原因：

是电机进行输出力矩稳定发展情况下，其传动机械设备部件给电机的载荷不稳定因素造成抖动机械故障。

解决办法：

找出减速机齿轮或轴承是否出现故障，然后有针对性地解决。

17、伺服跟踪分析错误进行报警？原因：

1.沟通→咨询公司作业时状态和报警时状态；

2.诊断→通过自己***大力矩和现场情况进行诊断；

制定维修计划3.维修→。

解决办法：

1.确认车辆抱闸系统打开（能听到抱闸控制打开的声音）；

油品

        2.检验（开出口抽检）；

3.拆下电机故障诊断（拆下电机可以单独使用旋转电）。