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麻省理工和耶鲁大学的研究人员共同设计了一种新型机器人应用，利用机器人技术来识别处理纸张，塑料和玻璃等废物废料。
MIT研究发明垃圾分类机器人
一般垃圾分类机器人是依靠计算机视觉来识别不同材料之间的差异，这项机器视觉功能的主要技术系统是AMP Robotics，该系统已在美国科罗拉多州丹佛市的大部分回收设备中被使用。
这款新开发垃圾分类机器人则依靠RoCycle系统、传感器和软体设备通过触摸来识别和分类各种材质。
麻省理工教授表示，仅仅凭计算机视觉是无法彻底解决机器人感知的问题，因此通过使用触觉输入来进行识别至关重要。
纯粹依靠光学技术去识别分类会导致机器人识别不准，因为材料类型并不全具有视觉特性，而触觉特性的加入能很好的弥补这个缺失，提高机器人识别准确性。
随着社会对垃圾后续处理中有关环境污染的高度关注，大家开始努力推动垃圾资源化有效利用。而市场上一次性用品从视觉和质感上越来越靠近常用品，单纯地在视觉上将一次性用品和常用品放一起已很难进行区分，例如那些看起来是金属质感的塑料器皿。不得不说这项与时俱进的研究成果牛的一笔。试想未来如果能应用于我们生活中，那能节省大量人力物力资源！
揭秘垃圾分类机器人
研究人员将相机和计算机视觉与RoCycle的触觉相结合，以提高其准确性。
RoCycle在固定位置时，通过单独触摸识别和分类三种材料的能力准确度为85％。对27个物体进行的初步测试发现，当从传送带收集物品时，RoCycle的准确率为63％。
该项由亚马逊、JD、丰田研究所和美国国家科学基金会（NSF）支持的研究将于2019年4月底在韩国首尔举行的IEEE国际软体机器人大会上发布。
200亿垃圾分类市场
目前我国21个省(区、市)已出台生活垃圾分类实施方案，23个城市将生活垃圾分类立法列入立法计划。
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